半自助旅遊是指旅遊行程的部分由旅行社安排，部分自己安排的旅遊方式。由旅行社安排的項目通常為，代訂機票、住宿及部份景點的門票等。由自己安排的項目通常為：自己安排景點、在地交通、食物。

半自助旅遊可以是單獨一人，也可以是數人所組成。

自由行、半自助旅遊、團隊旅遊是從旅遊者購買旅遊產品的方式區分的，自由行是分散的、零星購買的方式，如機票＋酒店自由行產品；團隊旅遊是整體打包的購買方式，如傳統旅行社的團隊產品；半自助旅遊是介於兩者之間的購買方式，即部分時間由旅行社安排，部分由自己安排。