所謂的4D列印，準確地說是一種能夠自動變形的材料，只需將其放入水中，不需要連接任何複雜的機電設備，就能按照產品設計自動折疊成相應的形狀。4D列印最關鍵是記憶合金。4D列印由MIT與Stratasys教育研發部門合作研發的，是一種無需印表機器就能讓材料快速成型的革命性新技術。