豐田汽車公司（日語：トヨタ自動車株式会社，英語：Toyota Motor Corporation）是一家總部設在日本愛知縣豐田市和東京都文京區的汽車工業製造公司，屬於三井財閥。
　豐田是全世界排名第一的汽車生產公司，2012年總共販售973萬輛車。而豐田亦是凌志、大發及日野品牌的母公司及富士重工業（速霸陸汽車母公司）的最大股東。某些華語地區因其企業識別（CIS）圖樣（直式橢圓及橫置橢圓交疊，有牛頭的輪廓），而俗稱為「牛頭牌」。
日本通稱「トヨタ」（日本的電視台、電台等紛紛從2005年7月起由本來的「トヨタ自動車」改為這個稱呼），英語標記為「TOYOTA」，在豐田集團內簡寫為「TMC」。現任社長（總裁）是豐田章男。