自助旅遊是不完全依賴旅行社套裝行程的一種旅遊方式，也就是說完全由旅行者自行安排交通，住宿（包括露營的方式），以及想要參觀的景點。這裡說的不完全依賴的意思是指，自助旅遊也有可能需要在当地的旅行社幫忙安排三到四天的參觀活動以及機票、車票、旅館的預訂。在某些國家，政府指定旅遊者必須透過旅行社才能自由活動。在某些地區，沒有在当地旅行社的安排，可能難以進行活動。

此外，自由行在一些地方不同於半自助旅遊，后者因為旅客在航空公司航班與酒店、賓館的選擇上均受到限制。在台灣，自由行指由航空公司或旅行社所推出機票加上住宿但不包含固定行程的旅遊產品，對於短天期定點旅遊的旅行者來說，比起分別購買機票及住宿還便宜。