機械齒輪普通存在於日常用品中，從手錶至汽車發動機，但最新一項研究顯示，“齒輪”結構最早源於自然界。一種叫做「伊蘇斯蟲(Issus coleoptratus)」的昆蟲，擅長在植物之間跳躍，被認為是自然界首個具有功能性齒輪結構的生物。該昆蟲後腿的咬合齒輪結構有助於它的腿部同步跳躍。