伊甸社會福利基金會（Eden Social Welfare Foundation），簡稱伊甸基金會，是於1982年12月1日成立的台灣身心障礙者權利團體。

伊甸基金會是由已故的身障作家－劉俠，因著上帝的呼召及一顆愛身心障礙者的同理心，捐出多年稿費，和六位志同道合的朋友，於1982年12月1日創辦了屬於身心障礙朋友的伊甸園-「伊甸基金會」。

伊甸的服務對象，從成年身心障礙者職業訓練、就業輔導、心靈重建開始，進而延伸至發展遲緩兒的早期療育服務，以及高齡老人居家照顧。

伊甸秉持著「全人全生涯關懷」，提供身障者身、心、靈的完整服務。伊甸目前在全國已有80個服務據點，1800多名工作人員，其中約五分之一為身心障礙者，每年服務超過8000個因家人身體健康失衡，進而危及家庭經濟與婚姻經營的失能家庭。

除了直接服務，議題倡導與社教宣廣也是伊甸一直以來持續努力的面向，不僅開啟身心障礙者走上街頭、爭取權益的先例，更陸續透過各種形式的演出及活動參與，傳遞友善環境的觀念、分享感動人心的生命故事，發揮社會教育的正面影響力。