跑酷(Parkour)一詞來自法文的「parcour」，有「超越障礙訓練場」的意思。

跑酷亦稱作“城市疾走”或Parkour。它誕生於80年代的法國，“Parkour”一詞來自法文的“parcourir”，直譯就是“到處跑”，此外它還含有“超越障礙訓練場”的意思。Parkour把整個城市當作一個大訓練場，一切圍牆、屋頂都成為可以攀爬、穿越的物件，特別是廢棄的房屋這項街頭疾走極限運動， 非常具有觀賞性。

目前有多種中文譯法，除“跑酷”外，還有“暴酷”、“城市疾走”、“位移的藝術（l'art du déplacement）”。香港譯作 “飛躍道”。

Parkour運動把整個城市當作一個大訓練場，一切圍牆、屋頂都成為可以攀爬、穿越的對象，特別是廢棄的房屋，更適合飛簷走壁似的速降、跳升和飛躍；Parkour的動作追求的是出其不意的效果，往往超出了常人的想像。法國電影《Banlieue 13》即是展示PARKOUR街頭文化，主角DAVID BELLE是LE PARKOUR運動的創始人之一。