奧迪A7是一款定位介於C級行政/公務和D級豪華轎車之間的四門運動豪華Coupe轎跑車，尺寸上略大於沒有加長過的C級行政轎車，小於D級豪華轎車。動力方面，搭載了2.8L、3.0T兩款V6引擎，最大功率輸出分別為220馬力和300馬力，S7搭載的是500馬力的4.0T V8發動機。