春秋時晉國、楚國之間的戰役。晉厲公六年（前575），鄭叛晉附楚，並伐宋。晉出兵伐鄭，楚共王率兵救之，兩軍戰于鄢陵（今河南）。楚軍在晉營前佈陣，晉軍無法出營，便在營內填井平灶，佈陣交戰，自晨至暮未分勝負。晉呂錡射中楚共王一目，共王命養由基射殺呂錡，雙方休戰。當夜，共王召楚帥子反商議戰事，子反醉酒不能出見，共王遂乘夜帶兵撤走。晉國遂恢復其霸主地位。