周武王滅商和周公東征後，面對殷朝留下的土地、財產、人口、官吏、軍隊及其故屬國，周採取了封建諸侯的政策，以達到屏藩周室的政治目的。周初的分封對象有同姓宗室子弟，又有異姓功臣宿將，還褒封神農、堯、舜、禹及商湯的後代。史傳周初分封，「兼制天下，立七十一國，姬姓獨居五十三人。」（《荀子•儒效》）每一個封君受封的不僅有土地，而且還有人口，即所謂「授民授疆土」。封君要對周王室盡納貢、守邊等義務。