羅馬王政時代後期，為了適應當時社會發展和對外擴張的需要，增強羅馬的實力，調整社會內部關係，第六王塞爾維烏斯實行的一系列改革。

傳統歸於塞爾維烏斯名下的所有改革措施不完全合乎歷史真實，但有關這次改革主要內容的記載，符合當時羅馬社會歷史發展情況，無可懷疑。

（一）建立新的地域部落，代替原來按照血緣關係組織起來的3個氏族部落。

（二）對公民及其財產進行普查，在此基礎上按財產多寡把公民劃分為5個等級，並確定其相應的權利和義務。

（三）創設森都利亞大會，作為新的公民大會。塞爾維烏斯改革標誌著羅馬國家的產生。