約西元前753——西元前510年，是羅馬從原始社會的公社制度向國家過渡時期。

相傳先後有7個王統治羅馬。王政時代的羅馬是一個大的部落聯盟，即羅馬人公社。它由3個特裡布（部落）組成，每個特裡布包括10個庫裡亞（胞族），每個庫裡亞又包括10個氏族，共有300個氏族。

王政時代前期，羅馬實行軍事民主制。庫裡亞大會、元老院和勒克斯是其主要的管理機構。

後期王成為羅馬的最高統治者。第六王塞爾維烏斯進行了改革，完成了羅馬由氏族制向國家的過渡。