西元96年，元老院推舉舊貴族出生的涅爾瓦為帝,開始了安敦尼王朝的統治(96-192年)。

安敦尼王朝歷經六帝，是帝國皇權最穩固的時期，被稱為帝國的“黃金時代”。前5個皇帝被稱為“賢帝”。這些帝王除了涅爾瓦之外，都是行省貴族出生，後兩個是父子相承，其餘皆部屬關係，其中以安敦尼的政績較多，故名。