中世紀德皇亨利四世向教皇請罪事件。

1075年，教皇格利高利七世宣稱教權高於一切，世俗君主不得干預教皇選舉和主教任職，打破了一百多年來皇帝批准教皇選舉、任命主教的慣例。德皇亨利四世對此極為惱怒，雙方鬥爭激烈。教皇宣佈破門律，開除亨利教籍，解除其臣民的效忠誓約，並煽動部分德國諸侯另立國王。

亨利四世迫於形勢，暫時屈服，前往義大利卡諾沙向教皇請罪，亨利四世在卡諾沙身披悔罪衣，赤足冒雪哀求三天，最終取得了教皇的諒解，恢復了教籍和統治權。這便是歷史上著名的卡諾沙事件。