go to bed 側重表達上床睡覺這一動作，意思是「去睡覺」。
I go to bed at ten o’clock. 我十點鐘去睡覺。
I brush my teeth and wash my face before going to bed. 我睡覺前刷牙洗臉。

go to sleep 強調的是「入睡，睡著」。
It takes me half an hour to go to sleep. 我通常在半小時之內睡著。
It’s noisy. I can’t go to sleep. 外面太吵了，我睡不著覺。

be asleep 指「睡著的」，強調睡眠的狀態。它的反義詞是awake，醒著的。
The baby is asleep in the cradle. 嬰兒在搖籃裏睡覺呢 。


來源：21世紀英語報